自动铺放技术最早起源与美国，第一台数控龙门式铺带机由美国Vought公司于20世纪60年代研制成功，主要用于铺放F16战斗机的复合材料机翼部件，1989年Cincinnati Milacron公司设计出第一台自动铺丝机，欧洲也从20世纪90年代开始研制自动铺放设备，目前主要的制造厂商有法国Coriolis公司和西班的M-Torres公司

经过几十年的发展，欧美国家的自动铺放技术得到了快速提高并日趋成熟，完成了自动铺带机和自动铺丝机的研制、并且能够满足热固性预浸料、`热塑性预浸料和干纤维的自动铺放。并结合专业的路径规划仿真软件，极大程度地提高了自动铺放的精度与效率，拓展了复合材料在航空航天、风力发电、汽车制造、体育用品等领域的广泛应用

自动铺丝

路径规划规划-仿真-铺层制造

路径规划

上机铺放制造

复材自动铺丝制造全流程展示

1.设计铺层信息

根据复材构件几何特点，考虑力学性能设计要求，合理设计自动铺丝铺层信息，包括：方向基准、参考方向线、铺层角度、轨迹起始点、边界及铺层工艺设定信息等

2. 路径规划-满铺性、连续性

进行铺层纤维丝束的路径规划，并在路径规划中添加材料信息（丝束宽）、工艺约束（丝束数量、转弯半径）

3.辅助路径规划及路径信息生成

依据制造现场工况环境生成空中连接等辅助路径，以及轨迹工艺信息输出。

4.自动铺丝路径后置处理及仿真

将轨迹信息导入后置仿真软件中，进行设备姿态计算，纤维丝束铺放仿真，检查设备碰撞、关节可达及铺放可行性仿真。