簇绒缝合机器人系统-制造装备-产品中心-上海恩眠机电科技有限公司

产品介绍

簇绒缝合机器人系统是一套具备编程、仿真和缝合成形的预制体成形系统，可用于大型曲面结构预制体缝合成形，实现碳纤维、石英纤维等高性能纤维缝合预制体的快速化和低成本化制备。可以满足平板、回转体、类回转体、以及开放式自由曲面预制体的单面缝合成型。

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技术指标

①采用进口品牌6关节机械臂

②缝合深度可调整，范围（0~15）mm

③缝合密度可调（根据需求，通过编程设置）

④缝合效率：最高20针/分钟

⑤预制体尺寸大小：平板尺寸可达1米*1米，回转体和类回转预制体的最大直径可达1米，最大高度可达1.5米，开放式自由曲面预制体的尺寸可达0.5米*0.5米。

⑥配置品牌电脑1台，内装CAM/CAE编程和仿真软件1套。

应用案例

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采用6关节机器人携带缝合末端执行器实现预制体的缝合，同时配置第7轴回转工作台，可实现边缝合边转位。缝合末端执行器采用伺服电机驱动缝合针和压脚的运动。整个系统采用机器人控制器和PLC进行协同控制，完成缝合过程的全套动作流程。

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